`fs` 是指采样频率，它是数字信号处理中的一个重要参数，表示单位时间内对连续时间信号进行采样的次数。采样频率通常以赫兹（Hz）为单位，决定了能够捕捉到的信号频率范围。根据奈奎斯特采样定理，为了保证采样后的信号能够准确还原原始信号，采样频率 `fs` 必须大于信号中最高频率 `fc` 的两倍，即 `fs >= 2 * fc`。
需要注意的是，`fs` 与 `fp`（信号频率）是不同的概念，`fp` 是指信号本身的频率，即信号中周期性变化的频率。
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